Hik schreef op 27 oktober 2015 11:24:
[...]
@BDB, aangaande wel of niet Lidar in de consumenten auto denk ik dat ik op basis van het patent
www.freshpatents.com/-dt20141225ptan2... waarvan ik denk dat het RoadDNA beschrijft (ofschoon het specifieke begrip niet direct genoemd wordt) mag concluderen dat dit inderdaad het geval is.
Citaten:
"the inclusion of objects within a rich three-dimensional (3D) representation that portrays actual building facades and other features"
"This sensor information, together with the absolute information, is then used to determine the vehicle's accurate location, and if necessary to support features such as assisted driving or collision avoidance."
"In operation vehicle sensors detect the existence of one or more objects and possibly additional identifying characteristics (such as color or size or shape or height of a sign), measures the object's position, and uses this information to match to objects of similar characteristics and location in the map database."
Om een lang verhaal kort te maken. Ze beschrijven:
Een met 'sensoren' opgenomen beeld is tijdens het data inwinningsproces opgeslagen als een 2D image in de lokaal aanwezige navigatiegegevens (layer op de HD-map).
Als nu de bestuurder zijn route rijdt, wordt er op dezelfde manier, dus met dezelfde type sensoren hetzelfde beeld opgenomen. Dit wordt op precies dezelfde manier getransformeerd naar een 2D beeld en vervolgens vergeleken met het opgeslagen beeld. Komt dit overeen, dan krijgt de auto de bevestiging dat deze zich op de specifieke locatie bevindt. Dit is eigenlijk te zien als een moderne methode voor 'dead-reckoning', maar dan met een veel grotere zekerheid. Ook kan op deze manier kan de road-dna database aangepast worden. Stel dat de straatwand blijvend verandert en diverse auto's signaleren dit, dan kan Tom2 op grond daarvan met RT-informatie ervoor zorgen dat ook de road-dna gegevens naar alle Tom2 HD-maps verstuurd worden.
Tesla zal om de volgende HAD-levels te implementeren sowieso over moeten naar LIDAR. Geen twijfel mogelijk. Waar ze nu met hun zogenaamde kaarten maken mee bezig zijn is alleen maar de rijstrook indicatie verbeteren, maar dat is iets anders dan een HD-kaarten database maken.
Een belangrijk signaal voor de (commerciële) acceptatie van dit soort systemen is dat diverse fabrikanten al met miniaturisering van Lidar bezig zijn, dit jaagt de kostprijs omlaag waardoor de toepassing steeds haalbaarder wordt binnen de automotivesector. Ook de verwerking van dit soort gegevens (ik kan het me eigenlijk nauwelijks voorstellen dat dit mogelijk is als je met 120km per uur een landschap doorkruist) is steeds minder een probleem. Kijk naar NVIDIA met de Tegra X1 processor met meer dan 1 Teraflops. In een auto! Dat was enkele jaren geleden nog voorbehouden aan supercomputers.
Ik zie dit als belangrijk ingevulde voorwaarden voor Tom2 om hun RoadDNA door de markt geaccepteerd te krijgen.